減速機是指原電機與工作機之間獨立封閉式傳動裝置，用來降低轉速并相應地增大轉矩。此外，在某些場合，也有用作增速的裝置，并稱為增速器。減速機的種類很多，這里僅討論由齒輪傳動、減速機、蝸桿傳動以及由它們組成的減速機。
   若按傳動和結構特點來劃分，這類減速機有下述五種：
   1、齒輪減速機主要有圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪 減速機和圓錐-圓柱齒輪減速機。
   2、蝸桿減速機主要有圓柱蝸桿減速機、環面蝸桿減速機和蝸桿-齒輪減速機。
   3、行星齒輪減速機。
   4、擺線針輪減速機。
   5、諧波齒輪減速機上述五種減速機以有標準系列產品，使用時只需結合所需傳動速率、轉速、傳動比、工作條件和機器的總體布置等。具體要求，從產品目錄或有 關手冊中選取即可。只有在選不到合適的產品時，才自行設計制造。此外目前我國正在制造和推廣的還有滾子凸輪減速機、超環面蝸桿減速機等新型減速機。